بررسی اثر اضافه کردن عامل الاستیک به عملگر در افزایش توان خروجی و مقایسه عملکرد آن با عضلات طبیعی
Publish place: 9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,340
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME09_164
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1388
Abstract:
در این تحقیق با مدل سازی عملگر با سری الاستیک سعی میشود تا به بررسی اثر اضافه کردن یک عامل الاستیک بشکل سری با عملگر در افزایش توان تولیدی توسط عملگر نسبت به یک عملگر بدون سری الاستیک پرداخته شود. هدف از انجام این بررسی در واقع نشان دادن قابلیت این نوع عملگر برای استفاده در ابزارهای جایگزین عضلات میباشد که در این راستا شرایط در نظر گرفته شده برای این تحقیق مطابق با مچ پای طبیعی انسان در هنگام حرکت میباشد.
Keywords:
Authors
محمد فاضلی
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علی معظمی گودرزی
استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :