پایدار سازی و کنترل سیستم توپ و میله بر اساس کنترلر PID فازی و فیلتر کالمن
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 978
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ECIE05_002
Index date: 14 December 2018
پایدار سازی و کنترل سیستم توپ و میله بر اساس کنترلر PID فازی و فیلتر کالمن abstract
سیستم توپ و میله به دلیل ویژگیهای غیر خطی و سختی طراحی کنترلر مورد توجه پروهشگران قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از کنترلر PID فازی بر مبنای فیلتر کالمن موقیت توپ رو میله کنترل شده است. ضرایب کنترلر PID با استفاده از منطق فازی تنظیم میشود. همچنین، جهت کنترل دقیق سیستم با استفاده از فیلتر کالمن تخمین دقیقی از موقیت توپ روی میله زده میشود. در حضور نویز پروسه و نویز اندازه گیری موقعیت توپ تخمین زده میشود. سپس، این مقدار تخمین زده شده با مقدار مرجع مقایسه شده و به کنترلر PID فازی اعمال میشود. در نهایت مقایسه ای از کنترلرهای PID، PID فازی، و PID فازی بر مبنای فیلتر کالمن ارایه میشود.
پایدار سازی و کنترل سیستم توپ و میله بر اساس کنترلر PID فازی و فیلتر کالمن Keywords:
پایدار سازی و کنترل سیستم توپ و میله بر اساس کنترلر PID فازی و فیلتر کالمن authors
عباس خادمی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید بهشتی،
هادی اشعریون
استادیار، دانشگاه شهید بهشتی،
علی اکبر افضلیان
دانشیار، دانشگاه شهید بهشتی،