بررسی تاثیر پراکندگی نقاط متناظر عکسی در دقت و صحت بدست آمده برای پارامترهای توجیه خارجی و داخلی دوربین طی عملیات کالیبراسیون

جهت دستیابی به مختصات زمینی صحیح و دقیق با استفاده از روشهای فتوگرامتری برد کوتاه بایستی پارامترهای داخلی دوربین استفاده شده در عملیات تصویر برداری با دقت و صحت قابل قبولی برآورد شده و در معادلات مورد استفاده، اعمال شوند. در مورد دوربین های متریک این پارامترها از قبل و توسط کارخانه سازنده دوربین در اختیار ما قرار میگیرند. اما برای دوربینهای غیر متریک که به دلیل قیمت ارزان تر بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند، باید به نحوی این پارامترها توسط فتوگرامتریست بدست آیند. روشهای مختلفی برای بدست آوردن این پارامترها وجود دارد که از بین آنها میتوان به روشهای پیش کالیبراسیون1، سلف کالیبراسیون2 و کالیبراسیون حین کار3 اشاره کرد. در شرایطی که عارضه مد نظر دارای نقاط مشخص برای تناظریابی و انجام عملیات کالیبراسیون نباشد بهتر است روش پیش کالیبراسیون مورد استفاده قرار بگیرد. در این روش، قبل از عکسبرداری از عارضه مد نظر، یک عدد تست فیلد با نقاط تارگت به تعداد کافی ساخته شده و از آنها با استفاده از دوربین مورد استفاده در عملیات اصلی به تعداد کافی و با حفظ قیود علمی و اجرایی مانند فواصل و زوایای مناسب عکس برداری میشود. سپس با استفاده از روشها و معادلات فتوگرامتری، پارامترهای کالیبراسیون دوربین محاسبه و در عملیات اصلی به معادلات معرفی میگردد. بررسی تاثیر نحوه پراکندگی نقاط تارگت تست فیلد در دقت و صحت برآورد پارامترهای خارجی و داخلی دوربین، موضوع مورد نظر این پژوهش میباشد. برای این منظور با استفاده از یک دوربین غیر متریک تعدادی عکس از تست فیلد ساخته شده اخذ شد و عملیات کالیبراسیون با استفاده از نقاط مختلف که دارای پراکندگی متفاوتی بودند سه نوبت به صورت مجزا انجام گردید. نتایج بدست آمده نشان میدهند در صورت متمرکز بودن نقاط تارگت، دقت تعیین پارامترهای خارجی و داخلی دوربین بیشتر شده اما صحت تعیین این پارامترها قابل قبول نمیباشد. اما در صورت پراکنده بودن نقاط مورد استفاده، با وجود دقت کمتر، صحت تعیین پارامترهای خارجی و داخلی دوربین قابل قبول و مناسب میباشد.

Keywords:

فتوگرامتری برد کوتاه , پیش کالیبراسیون , پراکندگی نقاط تارگت , پارامترهای خارجی دوربین , پارامترهای داخلی دوربین