کالیبراسیون و تعیین موقعیت دوربین به صورت مستقل از وضعیت در حالت سه بعدی
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 763
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_048
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
برای شناسایی محیط و سنسورهای مختلفی مانند سونار، مادون قرمز، و سازه های مغناطیسی و ... استفاده می شود. همه این حساسه ها در محیط های کوچک و حرکت های آهسته کاربرد دارند. جهت شناسایی محیط های وسیع از دوربین استفاده می شود. توربین ها با استفاده از نقاط ویژگی موجود در تصویر توانایی تعیین موقعیت و وضعیت خود را داشته و همچنین مکان دقیق نقاط ویژگی جدید دسترسی را تعیین می نمایند. از این طریق نقش یابی و تعیین موقعیت هم زمان (SLAM) صورت می پذیرد. اما برای انجام این کار پیش از هر چیز دوربین باید به طور دقیق کالیبره باشد. منظور از کالیبراسیون دوربین برآورد پارامترهای درونی آن است. جهت برآورد پارامترهای درونی دوربین روش های متعددی مطرح شده که در این مقاله ضمن دسته بندی روش های موجود و مدل سازی معادلات حاکم بر دوربین، روشی جدید در حوزه تناظر جهت های محیط و تصویر ارائه می گردد و نتایج آن به وسیله ای شبیه سازی مورد آزمایش قرار می گیرد. این روش به هیچ گونه ابزار کالیبره خارجی نیاز نداشته و قبل از هر بار راه اندازی سیستم قابل پیاده سازی است.
Keywords:
Authors
حبیب قنبرپور اصل
هیئت علمی دانشگاه صنعتی شریف،دانشکده هوافضا
محمدباقر شاهقلیان قهفرخی
دانشجوی دکتری دانشگاه شهید بهشتی،دانشکده برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :