Design of Optimized Trajectory for Flexible Robotic Arms
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,393
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_169
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
Abstract:
This article presents an improved method with a combination of energy methods and the concepts of differential relationships to more accurately calculate the static deflection at the end-effector. A systematic approach to deflection calculation through Jacobian matrix is presented. The theoretical deflection analysis is verified by simulation results. Also a two-link robot is used for numerical illustration and calculation procedure and the total deflection analysis of the end-effector is calculated with respect to base. Finally, the deflection statements and the endeffector positioning errors are minimized considering that the deflection functions are differentiable.
Keywords:
Authors
Yaser Maddahi
Islamic Azad University, Saveh Branch, Mechanical Engineering Department
Ali Maddahi
Amir Kabir University of Technology, Mechanical Engineering Department
J Reza Esfandyari
Islamic Azad University, Saveh Branch, Mechanical Engineering Department
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :