روبات تعقیب کننده مسیر بهمراه موقعیت یاب محلی
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,273
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_190
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
Abstract:
در این مقاله طراحی و ساخت یک نمونه روبات متحرک با سیستم تعقیب مسیر خطی بحث می شود. سیستم تعقیب مسیر (PT) شامل یک موقعیت یاب محلی است که اطلاعات خود را از طریق سنجش مسافت واقعی طی شده توسط روبات بدست می آورد و با ۳ درجه آزادی در صفحه موقعیت X,Y و زاویه روبات θ را گزارش می دهد. همچنین کنترلر سیستم که از نوع PID می باشد با گرفتن مسیر، اطلاعات اولیه (مانند سرعت و شتاب) و با کمک پس خورد موقعیت و زاویه روبات سعی در کنترل روبات روی مسیر مورد نظر دارد تا هرچه بهتر و دقیق تر این مسیر طی شود. این پروژه به صورت عملی در ساخت یک روبات توپ انداز، شرکت کننده در مسابقه روباتیک Robocon ساخته شده است و از نظر موقعیت یابی خوب عمل می کند و کنترل آن نیز مناسب می باشد ولی جای تصحیح و بهبود دارد.
Keywords:
تعقیب کننده مسیر - موقعیت یاب محلی - کنترل PID
Authors
سیدجواد ایمن
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید ، مجتمع آموزش ع
نوید پوررمضان گنجی
دانشجوی کارشناسی مهندسی الکترونیک، مجتمع آموزش عالی فنی مهندسی نوش
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :