Design and Production of an Industrial Robot Prototype
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,159
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_199
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
Abstract:
A six-degree of freedom robot is designed by using Computer Aided Design methods. Where necessary, design optimization is carried out. After virtual simulation and assembly, this robot is manufactured using the Computer Aided Manufacturing facilities. The robot can be controlled by the developed software. The user can send the robot end effector through the selected path to an end point in cartesian space. Attachments such as a grinding or a polishing wheel can be mounted in the end effector where dies and molds can be ground and polished. Work is progressing also to provide machine vision capability.
Keywords:
Authors
B Kaftanoğlu
Professor, Mechanical Engineering Department, Middle East Technical University
O Eren
Design Engineer, Design and Development Department
M.C Cengiz
Mechanical Design Engineer, Engineering Department
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :