مقایسه سیستم کنترل PID فازی با سیستم های کنترلی PIDp طراحی شده به روش زیگلر نیکولز

رضا حق مرام; سعید رحیمی نژاد

مقایسه سیستم کنترل PID فازی با سیستم های کنترلی PIDp طراحی شده به روش زیگلر نیکولز

Publish place: National Conference on Modern Computer Engineering in Computer Engineering

Publish Year: 1397

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/827914

Document National Code:

ECIT01_091

Index date: 9 March 2019

مقایسه سیستم کنترل PID فازی با سیستم های کنترلی PIDp طراحی شده به روش زیگلر نیکولز abstract

در این مقاله ابتدا سیستم را توسط PID فازی کنترل کرده وسپس پاسخ پله سیستم را با انواع کنترلرهای PID مقایسه کرده است. برای بهترین عملکرد کنترلر PID ، ضرایب کنترلی از طریق روش زیگلر نیکولز محاسبه گردیده است. سپس به ازای استفاده از هر کنترل کننده، مزایا و عملکرد آن به صورت مجزا شرح و شبیه سازی شده است، مشاهده شده است که کنترلرهای کلاسیک لزوما سبب بهبود وضعیت پایداری سیستم نشدهاند، اما کنترلر تناسبی P، توانسته 36 درصد بالازدگی خروجی را کاهش و همچنین 15 درصد زمان نشست را کاهش داده است، که پایداری بهتری را به سیستم داده است. برای بهبود وضعیت پایداری باید از کنترلرهای هوشمند مثل PID فازی یا PID بهینه شده استفاده کرد. در پایان با مقایسه کنترلرهای مورد بررسی (انواع PID هاو PID فازی)، کنترلر فازی بدون بالازدگی و سریعتر به پاسخ نهایی رسیده است و به عنوان بهترین کنترلر انتخاب گردیده است.

مقایسه سیستم کنترل PID فازی با سیستم های کنترلی PIDp طراحی شده به روش زیگلر نیکولز Keywords:

کنترل فازی , کنترل فازی PID , PID , کنترلر PID زیگلر نیکولز

مقایسه سیستم کنترل PID فازی با سیستم های کنترلی PIDp طراحی شده به روش زیگلر نیکولز authors

رضا حق مرام

عضو هییت علمی، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران،

سعید رحیمی نژاد

دانشجو کارشناسی ارشد، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران