همزمان سازی دو سیستم آشوبی جنسیو-تسی مرتبه کسری با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی فعال فازی تطبیقی

در این مقاله یک کنترلر مد لغزشی فعال فازی تطبیقی برای همزمان کردن دو سیستم آشوبی مرتبه کسریجنسیوتسی که ماهیتشان بینهایت بعدی است پیشنهاد می شود . به دلیل اینکه مدل سازی رفتار سیستم های پویا توسطمعادله های دیفرانسیل مرتبه کسری فواید بیشتری نسبت به مدلسازی انتگرال- ترتیب کسری دارد از سیستم های مرتبهکسری استفاده شده. با استفاده از معیار پایداری لیاپانوف، پارامترهای آزاد کنترلر فازی تطبیقی می تواند با قانون کنترلبازخورد خروجی و قانون تطبیقی به صورت آنلاین تنظیم شود. روش طراحی مد لغزشی فعال نه تنها پایداری و مقاومتروش پیشنهاد شده را تضمین می کند، بلکه تضمین می کند که اغتشاش و بی نظمی خارجی بر روی خطای همزمانسازی می تواند تعدیل شود.در انتها با استفاده از ننایج شبیه سازی نشان داده می شود که با توجه به سرعت پایدارسازی و خطای کم همزمانسازی، کنترل کننده پیشنهاد شده رفتار بهتری از خود نشان میدهد و کنترلکننده مد لغزشی فعال فازی تطبیقی باوجود عدم قطعیت و اغتشاش وارد شده به سیستم توانسته هم زمان سازی را به خوبی انجام دهد؛ یعنی این کنترل کنندهنسبت به عدم قطعیت واغتشاش اعمال شده مقاوم می باشد.

Keywords:

آشوب , سیستم های مرتبه کسری , همزمان سازی , کنترل کننده فازی تطبیقی , روش مدل غزشی فعال , کنترل مقاوم