طراحی و ساخت درایور هاب موتور برای ربات های سرویس رسان
Publish place: 3rd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 484
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE03_189
تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397
Abstract:
امروزه رباتها کاربردهای فراوانی در زندگی بشر دارا می باشند. این کاربردها تا جایی پیشرفته که بدون وجود ربات هاعملا زندگی غیر ممکن می شود. در میان تمامی ربات ها، ربات سرویس رسان به دلیل تعامل مستقیم با انسان و کاربردهایفراوان همواره مورد توجه محققان بوده است اما یکی از مهم ترین چالش های ربات های خدمات رسان موتور و سیستمحرکتی آن ها می باشد. از آنجا که در اکثر ربات های خدمات رسان از موتور براش دی سی استفاده میشود و به دلیل وزنزیاد ربات ها با گیربکس ترکیب میشود، راندمان کاری ربات را پایین آورده و طراحی مدارات الکترونیکی را بسیار پیچیدهتر می کند. چرا که موتور های براش دی سی با گیربکس آمپر بسیار بالایی را برای ایجاد گشتاور مناسب نیاز دارند. همچنیندارای معایبی همچون از بین رفتن جاروبک به مرور زمان، سروصدای خیلی زیاد به علت وجود گیربکس، ابعاد نسبتا بزرگو از بین رفتن چرخدنده ها در گیربکس. به همین دلیل در این مقاله از موتور براشلس برای رباتهای سرویس رساناستفاده شده است که تقریبا تمامی معایب موتورهای DC گیربکس دار را برطرف می کند.
Keywords:
Authors
امیر موگویی
دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
فرزاد رضوی
دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران