مدلسازی دینامیکی کاهش مرتبه و طراحی کنترل پیشبین گلایدر زیر دریایی
Publish place: 3rd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 499
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICELE03_403
Index date: 9 March 2019
مدلسازی دینامیکی کاهش مرتبه و طراحی کنترل پیشبین گلایدر زیر دریایی abstract
در این مقاله، هدف طراحی یک کنترل کننده ساده جهت کنترل حرکت گلایدر دو بعدی می باشد به گونه ای کهتوانایی ردیابی مسیر مطلوب را داشته باشد. ابتدا مدل ریاضی گلایدر و نقاط تعادل محاسبه شده و سپس جهتپایدارسازی یک روش کنترل بهینه LQR(linear quadratic regulator) اعمال می شود. با توجه به بالا بودن مرتبهسیتسم سپس روش کاهش مرتبه به روش بالانس اعمال شده و درنهایت کنترل پیش بین به روش PFC طراحی می شود.شبیه سازی های انجام شده برروی سیستم نشان دهنده کارایی این روش می باشد.
مدلسازی دینامیکی کاهش مرتبه و طراحی کنترل پیشبین گلایدر زیر دریایی Keywords:
مدلسازی دینامیکی کاهش مرتبه و طراحی کنترل پیشبین گلایدر زیر دریایی authors
الهام جوانفر
دانشجوی دکتری گروه برق، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
حسن زرآبادی پور
دانشیار گروه برق، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران