طراحی و شبیه سازی ربات اسکلت خارجی پرتابل دست

این مقاله طراحی و شبیه سازی یک ربات اسکلت خارجی پرتابل دست ارایه را می دهد. این ربات به منظور استفاده در فعالیت های روزمره بیمارانی که توانایی اکستنشن (باز شدن) دست خود را از دست داده اند طراحی شده است. ارتز Orthosis و اسکلت های خارجی دارای محدودیت هایی هستند که هزینه و وزن بالا از جمله آنهاست. با توجه به پرتابل بودن ربات و نیاز کاربر برای استفاده طولانی مدت از آن، به کمک فناوری چاپ سه بعدی میتوان اجزای مکانیزم را با وزن کم تولید کرد. در این مکانیزم به مفصل MCP چهار انگشت دست، به طور همزمان و تنها به کمک یک عملگر الکتریکی گشتاور اعمال می شود و در نتیجه آن، انگشتان دست باز می شوند. به کمک یک سروموتور، و با استفاده از آردوینو Arduino ، کنترل به سادگی صورت پذیرفته و موجب کاهش هزینه و وزن نسبت به سایر نمونه ها می شود. نتایج شبیه سازی این پژوهش حاکی از آن است که میتوان رباتی با قابلیت اکستنشن دست بیمار ساخت.

Keywords:

اسکلت خارجی , چاپ سه بعدی , دست ربات , سکته مغزی