بررسی کارایی الگوریتمهای هوشمند جهت تنظیم بهینه پارامترهای کنترلرPID درسیستم کنترل سرعت موتورDC
Publish place: Annual International Conference on New Horizons in Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 318
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MHCONF03_024
تاریخ نمایه سازی: 25 اردیبهشت 1398
Abstract:
از موتور DC در بسیاری از کاربردهای صنعتی مانند صنایع خودرو، کمپرسور هوا و آسانسور استفاده میشود. کنترل سرعت این نوع موتور عموما با استفاده از کنترلر PID صورت میگیرد. پارامترهای این نوع کنترلر بطور معمول بصورت دستی تنظیم میشود، و از طرفی در حالت غیرایده آل این شیوه کنترل عموما با فراجهش و تاخیر پایداری همراه است. در حالت کلی ایده آل سازی پارامترهای این نوع کنترلر کاری دشوار میباشد. دراین مقاله کارایی الگوریتمهای هوشمند ازدحام ذرات، غذایابی باکتری و کلونی مورچگان با استفاده از معیارهای ITSE و ITAE برای تنظیم ایدهآل پارامترهای کنترلر PID مورد بررسی قرار گرفته است. نهایتا نتایج حاصل از تنظیم سنتی و هوشمند در هردو معیار مقایسه میشود.
Keywords:
Authors
محمدامین رضانیا
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه حکیم سبزواری ، سبزوار ، ایران