یک تخمین گر خطی برای مکان یابی با استفاده از اندازه گیری های توان سیگنال دریافتی در شبکه حسگر بی سیم

برای انجام مکان یابی بر اساس توان سیگنال دریافتی در شبکه حسگر بی سیم می بایست توان های دریافتی آلوده به نویز راتوسط تعدادی حسگر مرجع جمع آوری نمود. به دلیل مشخص بودن تابع چگالی احتمال نویز استفاده از تخمین گر حداکثردرست نمایی بهترین انتخاب خواهد بود. تابع هزینه این تخمین گر غیرخطی و غیرمحدب است و تاکنون برای آن جواب تحلیلیارائه نشده است. یکی از راه حل ها برای غلبه بر این مشکل استفاده از رو شهای بهینه سازی محدب است، اما این روش ها با اینکه دقت بالایی دارند پیچیدگی زیادی به سیستم تحمیل می کنند و ازنظر مصرف انرژی بهینه نیستند. در این مقاله، برای غلبه براین مشکل بعد از تقریب زدن فرم غیرخطی تابع هزینه تخمین گر حداکثر درست نمایی از یک تخمین گر خطی برای به دستآوردن جواب بهره می بریم و بدین ترتیب کاهش شدیدی در حجم محاسبات پدید می آید. شبیه سازی های کامپیوتری نشانمی دهد در شرایطی که گره های شبکه حسگر به صورت غیرمنظم در محیط پخش شده اند تخمین گر جدید نسبت به سایر تخمینگرها جذر متوسط خطای مکان یابی کمتری را نشان می دهد، یعنی دقت مکان یابی بالاتری دارد. باوجوداینکه دقت تخمین گرمکان یابی جدید نسبت به سایر روش ها تا ۱۹ درصد افزایش می یابد، زمان اجرای آن نیز نسبت به تخمینگرهای متناظر باروش های بهینه سازی محدب، ۲۰۰۰ بار کمتر است.

Keywords:

توان سیگنال دریافتی , مکان یابی هدف , کمترین مربعات خطی , مکان یابی متمرکز , شبکه حسگر بی سیم , تخمین گر حداکثر درستنمایی