ارائه مدلی برای اولویت بندی و گزینش ربات ها در خطوط تولیدی پیوسته با بهره گیری از روش مالتی مورای خاکستری
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 370
This Paper With 23 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JEMSC-2-1_001
تاریخ نمایه سازی: 20 خرداد 1398
Abstract:
تعدد مدل ها و برندهای ربات، تکثر شاخص هایی که برای انتخاب یک ربات مطرح است و نیز هزینه بسیار بالای انتخاب ربات نامناسب، توجیه مناسبی برای بهرهگیری از یک مدل تصمیم گیری قوی بمنظور انتخاب و ارزیابی رباتها است. پژوهش حاضر با هدف شناسایی شاخص های کلیدی و با اهمیت در گزینش ربات ها و همچنین ارائه یک مدل تصمیم گیری کارآمد برای انتخاب ربات انجام شده است. بدین منظور، در گام نخست شاخص های موثر در انتخاب ربات با استفاده از نظر خبرگان شناسایی شده و همچنین 5 ربات پرکاربرد در شرکت خودروسازی ایران خودرو بعنوان گزینه های اولویت بندی مشخص شدند. با بررسی نتایج پرسشنامه ها، وزن هر شاخص با روش آنتروپی خاکستری محاسبه شد و شاخص آموزش فروشنده و کیفیت خدمات فروشندگان بعنوان مهم ترین شاخص ها در انتخاب ربات صنعتی و شاخص درجه آزادی و دقت کماهمیت ترین شاخص ها در مسئله انتخاب ربات شناخته شدند. همچنین با استفاده از تجمیع نتایج هر سه رویکرد روش مورا ربات کوکا اولویت اول و ربات ای بی بی و موتومن و فانوک اولویت های دوم تا چهارم و ربات هیوندای در اولویت آخر قرار گرفت.
Keywords:
Authors
احمدرضا قاسمی
استادیار گروه صنعت و فناوری پردیس فارابی دانشگاه تهران، قم، ایران.
میثم شهبازی
کارشناس ارشد گروه صنعت و فناوری پردیس فارابی دانشگاه تهران، قم، ایران.
حمیدرضا آقاشاهی
استادیار گروه صنعت و فناوری پردیس فارابی دانشگاه تهران، قم، ایران.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :