طراحی و مقایسه کنترل کننده های LQG/LTR و مقاوم برای هواپیمای مسافربری
Publish place: 2nd National Electrical Engineering
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,651
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NEEC02_181
Index date: 27 January 2010
طراحی و مقایسه کنترل کننده های LQG/LTR و مقاوم برای هواپیمای مسافربری abstract
دراین مقاله دو کنترل کننده مقاوم برای یک مدل m هواپیمای طراحی و نتایج حاصل از شبیه سازی هردو با یکدیگر مقایسه شده است. روش اول طراحی LQG/LTR می باشد که در اینجا مقادیر استثنایی مطلوب تابع حلقه بسته در مسئله LQG طراحی شده و سپس در روش LTR این مقادیر استثنایی با تنظیم بهره در مسئله LQR بازیابی می شود از آنجایی که روش LQG/LTR به تنهایی توانایی حذف خطای حالت ماندگار برای ورودی پله را ندارد. قبل از طراحی LQG/LTR به سیستم حلقه باز یک انتگرال گیر اضافه کرده ایم. کنترل کننده دوم بر مبنای روش سنتز mu می باشد درجه کنترلر حاصله از روش mu بالاتر از روش LQG/LTR می باشد و سیگنالهای کنترلی حاصل از هر دو در محدوده قابل قبول میباشد نتایج شبیه سازی نشان داده است که جوابهای حاصله در روش mu به واسطه انتخاب مناسب وزنها مشخصات زمانی مطلوبتری دارند.
طراحی و مقایسه کنترل کننده های LQG/LTR و مقاوم برای هواپیمای مسافربری Keywords:
طراحی و مقایسه کنترل کننده های LQG/LTR و مقاوم برای هواپیمای مسافربری authors
حمید قدیری
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق و کا
مهین السادات مرتضوی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :