استفاده از روش ترکیب اطلاعات سنسوری براساس تکنیک های فیلتر کالمن برای تشخیص خطا درسیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره

در این ایده ترکیب داده ها اطلاعات چندین سنسور (Multi-Sensor Data Fusion) می توان ترکیب را براساس سنسورهای مختلف در زمانهای یکسان یا از سنسورهای یکسان در زمانهای مختلف برای اندازه گیری کمیتها و متغیرهای متعدد به کاربرد. دراین مقاله برای اندازه گیری یک کمیت سنسورهای متفاوت را بکاربرده که هرسنسور دقت، قابلیت اطمینان و عیوب مربوط به خود را دارا می باشد همچنین از روش پیشنهادی ترکیب داده براساس فیلتر کالمن برای تشخیص و آشکارسازی خطای سخت افزاری سنسورها در سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره (Satellite Attitude Measurement ) استفاده شده است نتایج شبیه سازی شده برای سه نوع متفاوت سنسور شامل: ژیروسکوپ، خورشیدی و افق سنج با خطاهای مختلف نشان میدهد که روش فوق برای تشخیص و آشکارسازی خطای سخت افزاری سنسورها در سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره امکان پذیر است و عملکرد خوبی دارد.

Keywords:

ترکیب داده های چندین سنسور , فیلتر کالمن , سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره , کنترل و ابزار دقیق