کنترل مد لغزش سیستم اشوبناک راسلر در حضور اغتشاش با استفاده از سطح لغزنده معمولی و سطح لغزنده انتگرالی
Publish place: 2nd National Electrical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,389
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC02_219
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388
Abstract:
دراین مقاله تئوری بسیار قدرتمند کنترل مد لغزش (sliding mode control) جهت کنترل سیستم آشوبناک راسلر با سطح لغزنده معمولی و سطح لغزنده انتگرالی مورد استفاده قرار میگیرد در هریک از این سطوح ابتدا شرط رسیدن را استدلالا بدست می آوریم که بوسیله آن قانون کنترل متناظر جهت حصول شرط لغزش محاسبه می شود سپس در هریک مساله ردیابی را در حضور چندین نوع اغتشاش شبیه سازی می کنیم و در نهایت قانون کنترل ناپیوسته را جهت حذف وزوز(chattering) از تابع علامت (sing) به تابع اشیا(saturation) تغییر می دهیم.
Keywords:
Authors
محمدناصر سعادت زی
گروه برق دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان
گروه برق دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :