مروری بر روش های کلاسیک مشاهده گر اغتشاش در سیستم های مکاترونیکی
Publish place: Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 444
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF05_277
تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398
Abstract:
در این مقاله قصد بر آن است تا مروری مختصر بر روش های کلاسیک مشاهده گر اغتشاش صورت گیرد. در ابتدا با تقسیم بندی سیستم های کنترلی در دو حوزه فرکانسی و زمانی، روش های موجود برای طراحی مشاهده گر اغتشاش برای هر یک بیان می شود. سپس سیستم های مینیمم فاز و نامینیمم فاز در حوزه فرکانس برای طراحی مشاهده گرهای اغتشاش بررسی می شود. روش های فوق الذکر را برای انواع اغتشاشات شامل اغتشاشات ثابت، هارمونیک، اغتشاشات شیب و اغتشاشاتی که نسبت به زمان دارای درجه بالا باشند، بررسی می شود. سپس در حوزه زمان، مشاهده گرهای اغتشاش در سیستم های چند ورودی چند خروجی بررسی می گردد. همچنین یک روش برای تخمین اغتشاشات هارمونیک غیرخطی ارائه می گردد. در انتها مشاهده گر اغتشاش مودلغزشی شنگ به طور کامل بررسی می گردد.
Keywords:
Authors
سیدمحمدرضا رضوی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
حامد شهبازی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
مریم ملک زاده
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان