تشخیص شکستگی میله های روتوردر موتور القایی با استفاده ازفیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)

در این مقاله تشخیص وقوع عیب دررتور موتورهای القایی با بهره گیری از ابزار قدرتمند تخمین پارامتر های سیستم EKF فراهم شده است. از آنجا که همواره امکان اندازه گیری مستقیم پارامترهای سیستم فراهم نیست و یا در صورت وجود چنین امکانی مستلزم اعمال تغییر در ساختار موتورهای القایی به علاوه صرف هزینه بالا می باشد. روش تخمین EKF با بهره گیری از تعداد سنسور کمتر تنها با استفاده از سیگنال های پایانه موتورهای القایی ( جریان و ولتاژ فازهای استاتور که به راحتی دی دسترس می باشند)، تخمینی از مقاومت روتور فراهم میکند. مقاومت روتور با وقوع خطا دچار تغییر می شود، به این ترتیب به نظور تشخیص وقوع خطا مقدار مقاومت تخمین زده شده و با مقدار نامی مقایسه می شود. نتایج نشان می دهد که فیلتر کالمن توسعه یافته EKF در سیستم های بسیار غیر خطی همچون موتورهای القایی قادر به تخمین پارامتر های سیتم با دقت بالا می باشد.

Keywords:

تخمینExtented Kalman Filter , رتور معیوب , مقاومت رتور , موتور القایی