ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS

Year: 1397
COI: JR_MSTJ-22-87_001
Language: PersianView: 108
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمدامین احمدپور کاخک - کارشناس ارشد مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز - استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
محمدباقر نقیبی سیستانی - دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

Abstract:

مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می شود که به عنوان یکی از روش های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می رود. هدف از این مقاله ارائه ساختاری جدید برای حل مساله ردیابی تنها با زاویه سمت در مختصات دو بعدی است. این روش مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS می باشد. ساختار ارائه شده شامل دو مرحله فیلتر کردن مستقیم و هموارسازی بازگشتی است. آنالیز مونت کارلو برای نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که استفاده از این ساختار می تواند به عنوان یک را ه حل جایگزین برای ردیابی اهداف زیردریا تنها با زاویه سمت مورد استفاده قرار گیرد.

Keywords:

ردیابی هدف, تخمین حالت, فیلتر غیرخطی, فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج, ردیابی غیرفعال هدف

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/888311/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدپور کاخک، محمدامین و پریز، ناصر و نقیبی سیستانی، محمدباقر،1397،آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS،،،،،https://civilica.com/doc/888311

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، احمدپور کاخک، محمدامین؛ ناصر پریز و محمدباقر نقیبی سیستانی)
برای بار دوم به بعد: (1397، احمدپور کاخک؛ پریز و نقیبی سیستانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • Y. Bar-Shalom and X. R. Li, Multitarget-Multisensor Tracking: Principles and ...
  • V. J. Aidala, Kalman Filter Behavior in Tracking Applications, IEEE ...
  • V. Aidala and S. Hammel, Utilization of Modified Polar Coordinates ...
  • T. L. Song and J. L. Speyer, A stochastic analysis ...
  • N. Peach, Bearings-only tracking using a set of range-parameterised extended ...
  • N. Modalavalasa, G. S. B. Rao, K. S. Prasad, L. ...
  • M. T. Sabet, A. R. Fathi, and H. R. M. ...
  • S. Sadhu, S. Mondal, M. Srinivasan, and T. K. Ghoshal, ...
  • Arasaratnam and S. Haykin, Cubature kalman filters, IEEE Transactions on ...
  • P. H. Leong, S. Arulampalam, T. A. Lamahewa, and T. ...
  • H. Wu, S. Chen, B. Yang, and X. Luo, Range ...
  • H. Wu, S. Chen, B. Yang, and K. Chen, Robust ...
  • K. Ito and K. Xiong, Gaussian filters for nonlinear filtering ...
  • R. Radhakrishnan, A. K. Singh, S. Bhaumik, and N. K. ...
  • N. J. Gordon, D. J. Salmond, and A. F. M. ...
  • N. Gordon, B. Ristic, and S. Arulampalam, Beyond the Kalman ...
  • T. Brehard and J. P. Le Cadre, Hierarchical particle filter ...
  • P. B. Quang, C. Musso, and F. Le Gland, Particle ...
  • J. Y. Yu, M. J. Coates, M. G. Rabbat, and ...
  • B. Ristic and M. S. Arulampalam, Tracking a manoeuvring target ...
  • S. C. Nardone, A. G. Lindgren, and K. F. Gong, ...
  • Y. J. Zhang and G. Z. Xu, Bearings-only target motion ...
  • G. Lingren and K. F. Gong, Position and velocity estimation ...
  • S. C. Nardone and V. J. Aidala, Observability criteria for ...
  • S. E. Hammel and V. J. Aidala, Observability requirements for ...
  • Y. Bar-Shalom, X. R. Li, and T. Kirubarajan, Estimation with ...
  • R. E. Kalman, A new approach to linear filtering and ...
  • B. Jia, M. Xin, and Y. Cheng, High-degree cubature Kalman ...
  • H. E. Rauch, F. Tung, and C. T. Striebel, Maximum ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 26,989
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    Share this page

    More information about COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    Support