آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS
Publish place: Marine Science and Technology Journal، Vol: 22، Issue: 87
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 375
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MSTJ-22-87_001
تاریخ نمایه سازی: 15 تیر 1398
Abstract:
مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می شود که به عنوان یکی از روش های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می رود. هدف از این مقاله ارائه ساختاری جدید برای حل مساله ردیابی تنها با زاویه سمت در مختصات دو بعدی است. این روش مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS می باشد. ساختار ارائه شده شامل دو مرحله فیلتر کردن مستقیم و هموارسازی بازگشتی است. آنالیز مونت کارلو برای نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که استفاده از این ساختار می تواند به عنوان یک را ه حل جایگزین برای ردیابی اهداف زیردریا تنها با زاویه سمت مورد استفاده قرار گیرد.
Keywords:
Authors
محمدامین احمدپور کاخک
کارشناس ارشد مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز
استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
محمدباقر نقیبی سیستانی
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :