کنترل کننده مبتنی بر رویت گر در سیستم های فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم در حضور اشباع ورودی

در این مقاله، روشی جدید برای طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویت گر در سیستم های غیرخطی مدل شده به وسیله مدل فازی تاکاگی – سوگنو ارائه می شود. در راستای پوشش دادن سیستم های کنترلی گسترده تر، دو محدودیت عملی در این مقاله در نظر گرفته شده است. ابتدا این که متغیرهای مقدم قواعد به صورت نامعلوم فرض می شوند که این امر امکان بررسی سیستم های غیرخطی با دامنه گسترده تری را می دهد. عامل دوم امکان به اشباع رفتن ورودی در اغلب سیستم های کنترلی می باشد. درواقع اشباع یک عبارت غیرخطی است که به علت محدودیت فیزیکی بسیاری از ادوات عملی مورد استفاده در سیستم ها، ممکن است رخ دهد. شرایط کافی برای طراحی چنین کنترل کننده ای به صورت دسته ای از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. کارایی روش ارائه شده به وسیله شبیه سازی عددی نشان داده شده است.

Keywords:

سیستم فازی T-S , کنترل کننده مبتنی بر رویت گر , ورودی اشباع , متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم , نامساوی ماتریسی خطی