استفاده از PSO برای یافت مسیر بهینه در کمینه کردن گشتاور مصرفی در یک ربات خزنده
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,110
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_116
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله ضمن معرفی یک گام جدید در پیشروی مار - رباتهای خزنده و ارائه روابط سینماتیک و دینامیک حرکتی آن قصد داریم مسیری را در فضای مفصلی برای فعالسازی محرکه ها چنان بیابیم که در طی ان گشتاور مورد نیاز در طول یک دوره حرکتی کمینه شود. معیار مورد نظر انتگرال مجذور گشتاور در طول زمان دوره حرکت است.
Keywords:
Authors
سیدمحمدرضا سیدنورانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک در طراحی کاربردی دانشگاه تبریز
احمد قنبری
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :