بررسی کارایی کنترل کننده مجزا در کنترل بازوهای همکار، مطالعه تحلیلی و آزمایشگاهی
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,173
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_417
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
کنترل بازوهایی که برای حمل یک شی همکاری می کنند با دو روش امکان پذیر است روش اول استفاده از یک کنترل کننده واحد برای کنترل کل مجموعه و روش دوم استفاده از کنترل کننده های مجزا برای کنترل هر بازو . استفاده از روش اول مستلزم اطلاع کامل از دینامیک کل سیستم و از جمله شی حمل شونده است.
Keywords:
Authors
احمد قاسمی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان
مهدی کشمیری
استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :