طراحی و تحلیل مکانیزم تنابر
Publish place: 27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 810
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME27_181
تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1398
Abstract:
امروزه بسیاری به دلیل مشکلاتی از قبیل معلولیت، نابینایی، برخی نارسایی های عصبی و ... توان جابجایی بدون کمک دیگران با تکیه بر توان بدنی خود را ندارند. این پروژه در ارتباط با طراحی وسیله ای با عنوان تنابر تعریف شده است.تنابر نام وسیله ای است که به منظور کمک به بیماران هدف و به ویژه معلولانی که در جابجایی مشکل دارند، تعریف شده است. مهم ترین معیارهای مرتبط با طراحی این وسیله که رعایت آن ها به طرح اعتبار می بخشند عبارتند از :ایمنی طرح، کاربردی بودن آن، سبک بودن دستگاه، هزینه ساخت و نهایتا زیبایی ظاهری.در این پروژه طراحی مکانیزم اولیه، علل انتخاب آن به عنوان مکانیزم هدف، مباحثی چون پایداری و تحلیل تنش، سیستم بالا بر و در انتها سیستم چرخش مورد بررسی قرار گرفته است که هر کدام فصلی را به خود اختصاص داده اند.به طور خلاصه با تکیه بر معیارهای طراحی و مطالعه بر روی طرح های مشابه و انجام محاسبات دستی یک مکانیزم چهار میله ای به عنوان مکانیزم پایه انتخاب شده است که از جنس آلومینیوم بوده و عکس های مربوطه به مکانیزم و ابعاد دقیق تر در متن گنجانده شده اند.
Keywords:
Authors
ابوالفضل زینتی
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی سیستم های انرژی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، تهران
علیرضا اسقانیان
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، تهران
حسن ظهور
قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون دانشگاه صنعتی شریف؛ عضو پیوسته فرهنگستان علوم جمهوری اسلامی ایران