مدلسازی، تحلیل و پیاده سازی کنترلر شبکه عصبی چهارگانه بر روی سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی با استفاده از سیمولینک
Publish place: 27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 653
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME27_205
تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1398
Abstract:
استفاده از سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی در افزایش قابلیت فرمانپذیری خودروها مورد توجه اخیر پژوهشگران میباشد. در این مقاله کاربرد این نوع سیستم تعلیق و تاثیر آن بر پایداری خودرو مورد مطالعه میباشد. روابط دینامیکی حاکم بر این سیستم با استفاده از دیاگرام جسم آزاد و روابط حرکت نیوتن اویلر نوشته میشود. با کامل شدن طراحی سیستم تعلیق غیرفعال و سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی، با لحاظ کردن مدل نیمه ی خودرو در جهت عرضی با درجه آزادی چهار و به کمک نرم افزار سیمولینک متلب به بررسی و مقایسه ی پاسخهای بدنه و چرخ خودرو در مواجهه با ناهمواری های سطح جاده پرداخته خواهد شد. در انتها به دلیل حصول معالات غیرخطی در برهمکنش سیستم تعلیق و همچنین معادلات دیفرانسیل کوپل، از کنترلر شبکه ی عصبی چهارگانه استفاده شده است. نتایج استفاده از کنترلر شبکه عصبی نشان داد که به کمک این کنترلر، پایداری خودرو و راحتی سواری افزایش داشته و همچنین پاسخهای نرمتری تولید میشود.
Keywords:
کنترلر شبکه عصبی چهارگانه , سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی , سیستم تعلیق غیرفعال , پایداری خودرو
Authors
نبی اله پلنگ سوار
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، موسسه آموزش عالی اشراق، بجنورد
امیررضا معموری
دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد