شبیه سازی و طراحی کنترلر فازی پاندول معکوس
Publish place: Sixth National Congress on Electrical Engineering and Computer Engineering of Iran with a New Approach to New Energy
Publish Year: 1398
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,440
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
COMCONF06_075
Index date: 15 September 2019
شبیه سازی و طراحی کنترلر فازی پاندول معکوس abstract
حداقل برای پنجاه سال، پاندول معکوس معروف ترین مکانیسم در حوزه تئوری کنترل بوده است. این امر به دلیل اهمیت اصول کارکرد و کاربردهای بسیار آن می باشد. در این تحقیق، شبیه سازی کنترل منطق فازی برای پایداری یک سیستم پاندول معکوس ارابه معرفی شده است به طوری که با اعمال نیروی خارجی به ارابه، باید پاندول در حالت عمودی(نقطه تعادل نیمه پایدار) باقی بماند. این شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب صورت گرفته است که نتایج و کد کنترلر مورد نظر نیز به اشتراک گذاشته شده است
شبیه سازی و طراحی کنترلر فازی پاندول معکوس Keywords:
شبیه سازی و طراحی کنترلر فازی پاندول معکوس authors
حامد محمودی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
رضوان عباسی
استادیار دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران