کنترل کننده PID درجه کسری بهینه شده چاپر برای تغذیه موتور DC با استفاده از الگوریتم ژنتیک

ما در عصری از دنیا هستیم که انرژی نقش بسیار مهمی دارد. از آنجایی که ما منابع فراوان انرژی داریم اما نمی توانیم به طور مستقیم به دلیل برخی از مسائل اقتصادی و جغرافیایی استفاده کنیم، بنابراین لازم است که انرژی موجود برای کسب الزامات مورد نیاز خود را تبدیل کنیم. موتورهای DC نقش مهمی در روند تبدیل انرژی دارد .این دستگاهی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند .در سیستم مکانیکی سرعت با گشتاور بارها تغییر می کند بنابراین کنترل سرعت برای انجام کار مکانیکی به شیوه ای مناسب ضروری است. موتور DC از اولین موتورهای الکتریکی در صنعت بوده است که به واسطه سهولت کنترل سرعت آنها، در توان های چندوات تاچندین هزار کیلووات و با رنج وسیع ولتاژ و درسرعت های نامی مختلف شناخته شده اند و استفاده ی بسیار زیادی در صنعت دارد، برای مثال هارد دیسک ها و بازوهای رباتیک. برای کنترل سرعت از روش های مختلف کنترلی استفاده شده است که استفاد از چاپرها یکی از این روش ها می باشد. در کنترل مقدار خروجی چاپره ها می توان از کنترل کننده ی PID کسری افزایش یافته و یکی از موضوعات مهم برای بهینه سازی می باشد. به همین سبب برای بهینه سازی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در این پایان نامه، کنترل کننده ی PID کسری با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای چاپر و درنهایت کنترل سرعت موتور DC طراحی شده است.

Keywords:

موتور DC , کنترل سرعت , چاپر , کنترل PID , درجه کسری , بهینه سازی , الگوریتم ژنتیک