قید های غیر ایده آل و دینامیک لاگرانژی

یکی از مشکلات در زمینه مکانیک پیدا کردن معادلات حرکت سیستم های مقید است. قیدهایی که تاکنون با آن ها سرو کار داشتیم قید های ایده آل بوده اند که در آنها نیروهای قیدی تحت تغیر مکان مجازی کاری انجام نمیدهند. در این مقاله اقدام به بررسی سیستم های مکانیکی که در معرض قید های غیرایده آل هستند، شده و یک معادله صریح برای این گونه سیستم ها بدست آورده می شود. از اصل دالامبر تعمیم یافته استفاده شده و با گسترشآن برای قیدهای غیرایده آل به یک معادله صریح برای آنها می رسد به طوریکه وقتی قید ها ایده آل باشند به همان اصل دالامبر می رسیم.

Keywords:

سیستم های مقید , قیدهای ایده آل , نیروهای قیدی , اصل دالامبر