طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر روش فازی T-S

امروزه نحوه کنترل فرآیندهای صنعتی و انتخاب روش مناسب جهت این منظور اهمیت بسزایی دارد. جهان امروزی با شتابی که در پیشرفت دانش، هنگام گذر از ابتکارات و اختراعات دارا است، بهشدت بر درستکار کردن فرآیندهای پیچیده خود وابسته است. با توجه به اینکه وقوع عیب در سیستم های کنترل امری اجتناب ناپذیر است هدف اصلی این پژوهش افزایش ضریب اطمینان و جلوگیری از بروز فاجعه است و می تواند با توجه به غیرخطی بودن فرایندهای صنعتی کاربرد زیادی داشته باشد. در این پژوهش طراحی کنترل کننده تحمل پذیرعیب بر روی سیستم غیرخطی مدل شده به روش تاکاگی سوگنو ( T-S ) فازی در حضور عیب سنسور در حالتی که عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در حضور عیب سنسور حفظ می گردد. نتایج شبیه سازی بر روی مثال های آزمایشگاهی موثر بودن رویکرد پیشنهادی را به خوبی نشان می دهد.

Keywords:

کنترل تحمل پذیر , عیب سنسور , سیستم فازی , T-S