سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک با قابلیت بهینه سازی الگوی حرکتی با استفاده از کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی

Publish Year: 1398
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 571

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

NCEEM08_052

Index date: 29 October 2019

طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک با قابلیت بهینه سازی الگوی حرکتی با استفاده از کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی abstract

طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک که بتواند حرکات خود را با در نظر گرفتن هندسه قطعه کار تنظیم کند و از انجام حرکات غیر ضروری خودداری کند موضوع اصلی این تحقیق است.برای این منظور لازم است با استفاده از یک PLC مسیرهای حرکتی هد لیزر بر روی سطح متناسب با پیچیدگی های سطح انتخاب گردد. در این تحقیق سنسور لیزری غیرتماسی جایگزین پراب های تماسی شده و هندسه سطح موردنظر قبل از انجام عملیات اسکن، مورد توجه واقع می شود. بر این اساس تحدب و تقعر سطوح و همچنین تعداد نقاط عطف، ملاک الگوی حرکتی هد لیزر خواهد بود. انجام آزمایش های عملی بر روی سطوح محدب و مقعر نیمکره ای با شعاع انحنای مشخص انجام پذیرفته و سپس مقایسه مدل های موجود با مدل های ابرنقاط بیانگر میزان خطا خواهد بود. همچنین از تراکم غیرضروری نقاط نیز جلوگیری شده و به همین دلیل زمان انجام عملیات اسکن کاهش چشمگیری یافته است.

طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک با قابلیت بهینه سازی الگوی حرکتی با استفاده از کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی Keywords:

دیجیتایزر لیزری , بهینه سازی الگوی حرکتی , کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی

طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک با قابلیت بهینه سازی الگوی حرکتی با استفاده از کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی authors

محسن رحمتی

کارشناس ارشد مکاترونیک، گروه مهندسی برق، واحد شهرمجلسی ، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران

فرهاد عظیمی فر

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد شهرمجلسی، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران

مقاله فارسی "طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک با قابلیت بهینه سازی الگوی حرکتی با استفاده از کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی" توسط محسن رحمتی، کارشناس ارشد مکاترونیک، گروه مهندسی برق، واحد شهرمجلسی ، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران؛ فرهاد عظیمی فر، استادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد شهرمجلسی، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران نوشته شده و در سال 1398 پس از تایید کمیته علمی هشتمین همایش مهندسی برق مجلسی پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله دیجیتایزر لیزری، بهینه سازی الگوی حرکتی، کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی هستند. این مقاله در تاریخ 7 آبان 1398 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 571 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک که بتواند حرکات خود را با در نظر گرفتن هندسه قطعه کار تنظیم کند و از انجام حرکات غیر ضروری خودداری کند موضوع اصلی این تحقیق است.برای این منظور لازم است با استفاده از یک PLC مسیرهای حرکتی هد لیزر بر روی سطح متناسب با پیچیدگی های سطح انتخاب گردد. در این تحقیق سنسور لیزری غیرتماسی ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک با قابلیت بهینه سازی الگوی حرکتی با استفاده از کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.