کنترل خودکار خودروی سواری در ترافیکجاده ای
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,586
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_328
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
در این مقاله قوانین کنترل سرعت برای خودروهای سواری توضیح داده می شود. به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک جاده ای، یک سیستم کنترلی طراحی شده که با استفاده از کنترل دریچه گاز و کنترل ترمز میتواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. بدین جهت مدل کامل دینامیک طولی یک خودرو (شامل موتور و سیستم انتقال حرکت) شبیه سازی شده است. قانون کنترلی پیشنهادی الگوریتم پروفیل شتاب مطلوب، منطق انتخاب گاز- ترمز و نیز یک الگوریتم کنترل گاز و ترمز را درخودروی ACC مشخص کرده است کنترلر در دو لایه طراحی شده است؛ کنترلر لایه درونی به منظور کنترل فاصله به دو کنترلر مجزای دریچه گاز و ترمز تقسیم بندی شده و کنترلر لایه بیرونی به منظور کنترل سرعت خودرو به کار رفته است. عملکردکنترل ر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت های مختلف، ب ه صورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این قوانین باعث افزایش راحتی، امنیت و بهینه شدن مصرف سوخت شده است
Keywords:
مدل مقدار متوسط موتور SI , کنترل طولی خودرو SG-ACC , کنترل بهینه خطی LQR
Authors
ندا کرمی محمدی
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
شهرام آزادی
استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
سیدعلی جزایری
استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :