سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی

Publish Year: 1381
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,893

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

NSMI04_033

Index date: 12 April 2006

شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی abstract

شبیه سازی دینامیکی وسایل نقلیه زیر آبی بدون داشتن مقادیر دقیق ضرایب جرم افزوده، درگ، بویانسی و ضریب نصب تراسترها امکان پذیر نیست. برای به دست آوردن ضرایب هیدرودینامیکی و ضریب نصب تراسترها می توان از آزمایش در تانک کشش یا سنسورهای نصب شده روی وسیله (با کاربرد روش تخمین می نیمم مربعات) استفاده نمود. رویه شناساییی به کمک سنسورهای رویه وسیله شامل دو مرحله است. در مرحله اول با آزمایش های سرعت ثابت ضرایب درگ خطی و مربعی، بویانسی و ضریب نصب تراسترها به دست می آیند و در مرحله دوم با دانستن ضرایب به دست آمده از مرحله اول و کاربرد نروهای تراست سینوسی بهینه، ضرایب اینرسی محاسبه می شوند.

شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی Keywords:

خودروی رباتیکی زیر آبی , اثرات هیدرودینامیکی , روش شناسایی می نیمم مربعات , روش تانک کشش

شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی authors

محمدخلج امیرحسینی

کارشناس ارشد مکانیک ، بخش مهندسی شرکت صنعتی دریایی ایران (صدرا)

علی مقداری

استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

غلامرضا وثوقی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
محمد خلج امیر حسینی، مدلسازی دینامیکی، شبیه سازی و شناسایی ...
of Thruster Dynamics for Underwater Vehicles', IEFF .J. of Oceanic ...
L.L. Whitcomb, and D.R.Yoerger, _ :Developmcnt, Comparison, and Preliminary Experimental ...
R.Bachmayer, L.L. Withcomb, and M.A. Grosenbaugh, ،An Accurate Four- Quadrant ...
C.Aage, and L.W.Smitt, _ {Hydro dynamic Manoeuvrabi lity Data of ...
J.C.Kinsey, *Drag C haracterizati _ in the Autonomous Benthic Explorer', ...
M.Caccia, G.Indiveri, A.Tiano, and G.Vcruggio, *Experimental Comparison of Identification Methods ...
A.Alessandri, . M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Application of LS and ...
the ldentification of Underwater Vehicles?, in Proceedings of the 1998 ...
_ Control Applications, CAA98, PP. 1084-1088, September 1998. ...
G.Indiveri, *Modeling and Identification of Underwater Robotic Systems, Ph.D. dissertation, ...
_ A.Alessandri., R.Bono, M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Experiences on the ...
M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Modelling and [dentification of Open-Frame Variable ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی" توسط محمدخلج امیرحسینی، کارشناس ارشد مکانیک ، بخش مهندسی شرکت صنعتی دریایی ایران (صدرا)؛ علی مقداری، استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف؛ غلامرضا وثوقی، استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی شریف نوشته شده و در سال 1381 پس از تایید کمیته علمی چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله خودروی رباتیکی زیر آبی ، اثرات هیدرودینامیکی ، روش شناسایی می نیمم مربعات ، روش تانک کشش هستند. این مقاله در تاریخ 23 فروردین 1385 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1893 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که شبیه سازی دینامیکی وسایل نقلیه زیر آبی بدون داشتن مقادیر دقیق ضرایب جرم افزوده، درگ، بویانسی و ضریب نصب تراسترها امکان پذیر نیست. برای به دست آوردن ضرایب هیدرودینامیکی و ضریب نصب تراسترها می توان از آزمایش در تانک کشش یا سنسورهای نصب شده روی وسیله (با کاربرد روش تخمین می نیمم مربعات) استفاده نمود. رویه شناساییی به کمک سنسورهای ... . برای دانلود فایل کامل مقاله شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی با 13 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.