شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی

Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,747

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI04_033

تاریخ نمایه سازی: 23 فروردین 1385

Abstract:

شبیه سازی دینامیکی وسایل نقلیه زیر آبی بدون داشتن مقادیر دقیق ضرایب جرم افزوده، درگ، بویانسی و ضریب نصب تراسترها امکان پذیر نیست. برای به دست آوردن ضرایب هیدرودینامیکی و ضریب نصب تراسترها می توان از آزمایش در تانک کشش یا سنسورهای نصب شده روی وسیله (با کاربرد روش تخمین می نیمم مربعات) استفاده نمود. رویه شناساییی به کمک سنسورهای رویه وسیله شامل دو مرحله است. در مرحله اول با آزمایش های سرعت ثابت ضرایب درگ خطی و مربعی، بویانسی و ضریب نصب تراسترها به دست می آیند و در مرحله دوم با دانستن ضرایب به دست آمده از مرحله اول و کاربرد نروهای تراست سینوسی بهینه، ضرایب اینرسی محاسبه می شوند.

Keywords:

خودروی رباتیکی زیر آبی , اثرات هیدرودینامیکی , روش شناسایی می نیمم مربعات , روش تانک کشش

Authors

محمدخلج امیرحسینی

کارشناس ارشد مکانیک ، بخش مهندسی شرکت صنعتی دریایی ایران (صدرا)

علی مقداری

استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

غلامرضا وثوقی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • محمد خلج امیر حسینی، مدلسازی دینامیکی، شبیه سازی و شناسایی ...
  • of Thruster Dynamics for Underwater Vehicles', IEFF .J. of Oceanic ...
  • L.L. Whitcomb, and D.R.Yoerger, _ :Developmcnt, Comparison, and Preliminary Experimental ...
  • R.Bachmayer, L.L. Withcomb, and M.A. Grosenbaugh, ،An Accurate Four- Quadrant ...
  • C.Aage, and L.W.Smitt, _ {Hydro dynamic Manoeuvrabi lity Data of ...
  • J.C.Kinsey, *Drag C haracterizati _ in the Autonomous Benthic Explorer', ...
  • M.Caccia, G.Indiveri, A.Tiano, and G.Vcruggio, *Experimental Comparison of Identification Methods ...
  • A.Alessandri, . M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Application of LS and ...
  • the ldentification of Underwater Vehicles?, in Proceedings of the 1998 ...
  • _ Control Applications, CAA98, PP. 1084-1088, September 1998. ...
  • G.Indiveri, *Modeling and Identification of Underwater Robotic Systems, Ph.D. dissertation, ...
  • _ A.Alessandri., R.Bono, M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Experiences on the ...
  • M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Modelling and [dentification of Open-Frame Variable ...
  • نمایش کامل مراجع