طراحی بهینه مقاوم پارتویی مکانیزمهای چهار لینکی برای تولید مسیر معین با نامعینی پارامتری
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,521
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_542
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
در این مقاله، با استفاده از تعدادی نقاط هدف که توسط رابط مکانیزم چهارمیله ای باید طی شوند، تلفیق مسیر انجام گرفته است، بنابراین روش بهینه سازی برای یافتن اندازه های هندسی و ابعادی مکانیزم مانند طولها، زاویه ها و مختصات پایه ها، به کار رفته است. امروزه یکی از مشکلات اساسی در زمینۀ طراحی بهینه مکانیزم ها وجود نامعینی در مکانیزمهاست. با گنجاندن تحلیل احتمالاتی در بهینه سازی چندهدفی به کمک الگوریتم ژنتیک سعی شده است با کمینه نمودن میانگین و همچنین کمینه نمودن واریانس خطای میان نقاط هدف ( نمایش دهنده مسیر مطلوب) و نقاط واقعی طی شده ( نمایش دهنده مسیر واقعی) بوسیله رابط مکانیزم چهار میله- ای، به حالت بهینه و مقاوم در مقابل نامعینی هایی که درواقعیت وجود دارند برسیم. در این تحقیق از روش شبیه سازی شبه مونتکارلو در بهینهسازی چندهدفی استفاده شدهاست. استفاده از روش شبه مونت کارلو بسیاری از محافظهکاریهای سایرروشها را ندارد و به خاطر در نظر گرفتن تابع توزیع احتمالاتی به واقعیت نزدیکتر است.
Keywords:
Authors
جواد رضاپور
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
محمدابراهیم فلزی
مربی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
وحید نورایی فر
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
مهدی گنجی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :