بهبود عملکرد سیستم هدایت با استفاده از تراسترهای جانبی
Publish Year: 1398
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 428
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JTAE-3-2_006
Index date: 8 December 2019
بهبود عملکرد سیستم هدایت با استفاده از تراسترهای جانبی abstract
در این مقاله بهبود عملکرد یک سیستم هدایت و کاهش خطای آن با استفاده از تراستر جانبی بررسی شده است. این امر با اضافه کردن سیستم موتورهای کنترل جهت (تراسترهای جانبی)، علاوه بر سطوح کنترل جسم، به سیستم هدایت محقق میشود. این سیستم شامل تعدادی تراستر یکبار مصرف است که در جهتهای مختلف در قسمت ابتدایی بدنه وسیله قرار می گیرد. در صورت فعال شدن هر تراستر، نیرویی به بدنه وسیله وارد و منجر به تولید گشتاوری حول مرکز جرم آن میشود. در نتیجه، از چرخش حاصل برای تغییرجهت جسم استفاده می شود. برای افزایش مانورپذیری جسم، تراسترهای جانبی معمولا در فاز نهایی الگوریتم هدایت برای تامین شتاب جانبی مورد نیاز به سیستم هدایت اضافه میشود. برای سیستم هدایت، ترکیبی از دو حلقه کنترل بالهای ایرودینامیکی و تراسترها (از تفاضل خطای زاویههای سمت و چرخش خط دید) استفاده شده است. بنابراین، ابتدا مدل شش درجه آزادی جسم با اطلاعات فیزیکی مندرج در منابع، فرضیات مهندسی و انطباق تصویری به دست آمده است. سپس، با استفاده از نرمافزار DATCOM ضرایب ایرودینامیکی آن وسیله تعیین و شبیه سازی پرواز در نرمافزار MATLAB انجام شده است. نتایج شبیه سازی کارآمد بودن الگوریتم هدایت پیشنهادی را در مقایسه با روش هدایت دیگر نشان میدهد.
بهبود عملکرد سیستم هدایت با استفاده از تراسترهای جانبی Keywords:
بهبود عملکرد سیستم هدایت با استفاده از تراسترهای جانبی authors
سروش تحیری
گروه مهندسی برق، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر
ولی اله غفاری
هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه خلیج فارس
حسن محمدخانی
گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه جامع امام حسین (ع)
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :