کنترل موقعیت موتور DC مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده PID تطبیقی فازی
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 320
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF05_027
تاریخ نمایه سازی: 23 دی 1398
Abstract:
امروزه کنترل کننده های فازی از جایگاه بسیار خوبی در کاربردهای تئوری و صنعتی برخوردار هستند. سادگی فهممنطق فازی، پایداری و عملکرد مقاوم و حذف اثر اغتشاش از ویژگی های مطلوب این دسته از کنترل کننده هامی باشد. از سوی دیگر، کنترل کننده های PID که به عنوان یکی از پرطرفدارترین کنترل کننده ها در صنعتشناخت می شوند، جایگاه ارزشمند خود را حفظ نموده اند. در این مقاله سعی بر آن است که به کمک قابلیت هایبسیار خوب منطق فازی و ترکیب آن با کنترل کننده PID ، به ی کنترل کننده PID تطبیقی فازی دست یافت وتوسط آن موقعیت موتور DC مغناطیس دائم را کنترل نمود. در واقع در کنترل کننده پیشنهادی ضرایب تناسبی(K(p))، مشتقی (K(D)) و انتگرالی ((K(I) توسط منطق فازی تنظیم می شوند. نتایج شبیه سازی بیانگر آن است کا طرحارائه شده عملکرد مطلوبی دارد و قابلیت کنترل موقعیت موتور را در شرایط مختلف داراست.
Keywords:
Authors
ناصر طالبی
دانشکده مهندسی برق، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهر ری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران