بررسی سیستم مکان یابی درون ساختمانی با استفاده از سنسورهای گوشی هوشمند

نسیم رفیعی; علی شکوهی رستمی; شادی سادات هنرور; سیدمیلاد عمادی پاشاکلائی

بررسی سیستم مکان یابی درون ساختمانی با استفاده از سنسورهای گوشی هوشمند

Publish place: Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran

Publish Year: 1398

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/988467

Document National Code:

ICELE05_136

Index date: 15 February 2020

بررسی سیستم مکان یابی درون ساختمانی با استفاده از سنسورهای گوشی هوشمند abstract

امروزه مکان یابی درون ساختمانی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. سیستم های موقعیت یابی داخلی موقعیت یابی اشیاء یا افراد را در داخل ساختمان ها امکان پذیر می کند. در این مقاله ، یک سیستم موقعیت یابی داخلی را با استفاده از گیرنده بلوتوث ، شتاب سنج ، سنسور میدان مغناطیسی و فشارسنج در تلفن هوشمند استفاده کرده ایم. گیرنده بلوتوث برای تخمین فاصله از چراغها ، شتاب سنج و سنسور میدان مغناطیسی برای ردیابی حرکت افراد در فضای معین و فشارسنج برای اندازه گیری موقعیت عمودی که فرد به کار می رود . موقعیت افقی فرد با استفاده از نشانه های قدرت سیگنال دریافت شده و حرکت ردیابی تعیین می شود. با استفاده از قدرت سیگنال دریافتی ، حرکت ردیابی شده و موقعیت عمودی ، موقعیت داخلی افراد در حال حرکت را تخمین می زنند. حل مشکل تعیین طبقه در ساختمان های چند طبقه با استفاده از سنسورهای گوشی و الگوریتم واریانس گروه مطرح شد. درباره الگوریتم SLAM و روش های موقعیت یابی بی سیم بحث شد و در انتها روش ها با هم مقایسه شد.

بررسی سیستم مکان یابی درون ساختمانی با استفاده از سنسورهای گوشی هوشمند Keywords:

سیستم مکان یابی درون ساختمان , سنسورهای گوشی هوشمند , الگوریتم SLAM , موقعیت یابی بی سیم , ساختمان های چند طبقه

بررسی سیستم مکان یابی درون ساختمانی با استفاده از سنسورهای گوشی هوشمند authors

نسیم رفیعی

دانشجوی مهندسی کامپیوتر - دپارتمان کامپیوتر، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه علم و فن اوری مازندران، بهشهر، ایران.

علی شکوهی رستمی

استادیار مهندسی کامپیوتر -دپارتمان کامپیوتر، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه علم و فن اوری مازندران، بهشهر، ایران.

شادی سادات هنرور

دانشجوی مهندسی کامپیوتر - دپارتمان کامپیوتر، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه علم و فن اوری مازندران، بهشهر، ایران.

سیدمیلاد عمادی پاشاکلائی

دانشجوی مهندسی کامپیوتر - دپارتمان کامپیوتر، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه علم و فن اوری مازندران، بهشهر، ایران.