مسیریابی سه بعدی پهپادها جهت جمع آوری اطلاعات سنسورهای بی سیم با استفاده از الگوریتم مورچگان
Publish place: Fifth Conference on Knowledge Engineering and Innovation
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 727
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KBEI05_062
تاریخ نمایه سازی: 27 بهمن 1398
Abstract:
استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) بهعنوان یک راه کار مناسب برای نقشه برداری، عکاسی، گسترش شبکه هایاینترنتی، ارتباطی و نظارت بر زیرساخت ها در سراسر مناطق جغرافیاییمحسوب می شوند. پهپادها می توانند اطلاعات سنسورهای بی سیم در یکناحیه جغرافیایی را جمع آوری کنند. اما به دلیل استفاده از باتری، دارایمحدودیت انرژی برای زمان پرواز هستند. در نتیجه باید کوتاه ترین مسیرممکن برای سنجش اطلاعات سنسورها را پیدا کند تا قبل از پایان انرژی بهنقطه آغاز برگردد. بدین منظور در این مقاله با استفاده از الگوریتم مورچگاندر حالت سه بعدی، روشی برای پیدا کردن کوتاه ترین مسیر سنجشسنسورها در یک ناحیه جغرافیایی ارائه شده است. زمان اجرای روش ارائهشده نسبت به حل دقیق مسئله، با در نظر گرفتن مسافت یکسان بدستآمده از جواب ها، بصورت متوسط 54 برابر کاهش یافته است.
Keywords:
Authors
امین حسین پور
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بندرعباس، بندرعباس، ایران
سیدحسن دریانورد
دانشگاه هرمزگان، بندرعباس، ایران