مسیریابی سه بعدی پهپادها جهت جمع آوری اطلاعات سنسورهای بی سیم با استفاده از الگوریتم مورچگان
Publish place: Fifth Conference on Knowledge Engineering and Innovation
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 786
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
KBEI05_062
Index date: 16 February 2020
مسیریابی سه بعدی پهپادها جهت جمع آوری اطلاعات سنسورهای بی سیم با استفاده از الگوریتم مورچگان abstract
استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) بهعنوان یک راه کار مناسب برای نقشه برداری، عکاسی، گسترش شبکه هایاینترنتی، ارتباطی و نظارت بر زیرساخت ها در سراسر مناطق جغرافیاییمحسوب می شوند. پهپادها می توانند اطلاعات سنسورهای بی سیم در یکناحیه جغرافیایی را جمع آوری کنند. اما به دلیل استفاده از باتری، دارایمحدودیت انرژی برای زمان پرواز هستند. در نتیجه باید کوتاه ترین مسیرممکن برای سنجش اطلاعات سنسورها را پیدا کند تا قبل از پایان انرژی بهنقطه آغاز برگردد. بدین منظور در این مقاله با استفاده از الگوریتم مورچگاندر حالت سه بعدی، روشی برای پیدا کردن کوتاه ترین مسیر سنجشسنسورها در یک ناحیه جغرافیایی ارائه شده است. زمان اجرای روش ارائهشده نسبت به حل دقیق مسئله، با در نظر گرفتن مسافت یکسان بدستآمده از جواب ها، بصورت متوسط 54 برابر کاهش یافته است.
مسیریابی سه بعدی پهپادها جهت جمع آوری اطلاعات سنسورهای بی سیم با استفاده از الگوریتم مورچگان Keywords:
مسیریابی سه بعدی پهپادها جهت جمع آوری اطلاعات سنسورهای بی سیم با استفاده از الگوریتم مورچگان authors
امین حسین پور
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بندرعباس، بندرعباس، ایران
سیدحسن دریانورد
دانشگاه هرمزگان، بندرعباس، ایران