پیاده سازی کنترل مدل فرا محلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی

این مقاله به بیان و پیاده سازی روش کنترل مدل فرامحلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی می پردازد. در ابتدا ساختار کلی این روش که زیر مجموعه ای از روش های متنوع کنترل مستقل از مدل است بیان می شود. سپس روش کنترلی مذکور بر روی استراتژی کنترل ولتاژ بازوی مکانیکی پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی ها تخمین خوب و حذف نامعینی ها را در حلقه کنترلی نشان می دهد.

Keywords:

بازوی ماهر مکانیکی , کنترل مستقل از مدل , کنترل مدل فرا محلی