طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل فازی بدون تصادف برای خودرو
Publish place: 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,312
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_160
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
Abstract:
گسترش حمل و نقل به وسیله خودرو موجب توسعه تصادفات در سطح جاده ها و خیابانها گردیده است یکی از عوامل اصلی وقوع تصادف عدم کنترل مطلوب خودرو توسط راننده می باشد از این رودر مقاله حاضر روشی جهت کنترل بهینه و جبران اشتباهات راننده به منظور جلوگیری از وقوع تصادف ارائه گردیده است حرکت خودرو در فضای یک بعدی در نظر گرفته شده است بنابراین کنترل خودرو در راستای یک محور بررسی می گردد. کنترل کننده از یک سیستم فازی مدل ممدانی تشکیل شده است تلفیق فرامین کنترل کننده و راننده توسط قانونی محافظه کارانه که عدم تصادف را تضمین می نماید به خودرو اعمال میگردد. سپس سخت افزاری برای اعمال قانون کنترلی برروی یک خودروی مدل پیاده سازی شده و نتایج درسه سناریو دشوار ارائه می گردد.
Keywords:
Authors
جواد صفایی
کارشناسی ارشد مهندسی کنترل دانشگاه فردوسی مشهد
محمد رسولی
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
امیر ربانی پارسا
کارشناس الکترونیک
محمد خوشحال رودپشتی
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :