طراحی و ساخت سامانه ی ردیابی بلادرنگ اهداف متحرک مبتنی الگوریتم TLD با استفاده از سخت افزار رزبری پای
Publish place: The first international smart city conference
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 642
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SMARTCITYC01_166
تاریخ نمایه سازی: 11 اسفند 1398
Abstract:
و TLD مخفف ردیابی، یادگیری و آشکارسازی است. همان طور که از نام آن پیداست، این ردیاب ، کار ردیابی طولانی مدت را به سه جزء کوتاه مدت ردیابی، یادگیری و آشکارسازی، تجزیه می کند. ردیاب، شئ را به صورت فریم به فریم دنبال می کند. آشکارساز همه مواردی که تاکنون مشاهده شده اند را دسته بندی می کند و در صورت لزوم ردیاب را اصلاح می کند . بخش یادگیری، خطاهای آشکارساز را محاسبه کرده و آن را به روز می کند تا از بروز ا ین اشتباهات در آینده جلوگیری شود. خروجی این ردیاب تمایل به حرکت در اطرافبسیار کمی دارد. به نظر می رسد این ردیاب بتواند یک شی در یک مقیاس، حرکت و انسداد بزرگ تر را دنبال کند. اگر یک دنباله ویدئویی داشته باشیم که در آن شی مورد نظر در پشت یک شی دیگر پنهان باشد، این ردیاب می تواند انتخاب خوبی باشد . در این مقاله، ما در ابتدا به تشریح کامل این الگوریتم پرداختیم و سپس در سه آزمایش مجزا بر روی سکانس ها و دنباله فریم های معیار و ویدئوهای زنده از این الگوریتم با سخت افزار رزبری پای و زبان برنامه نویسی پایتون استفاده کردیم و نتایج را ارائه نمودیم. سپس با استفاده از الگوریتم TLD و مینی کامپیوتر تک بوردی رزبری پای و با کمک یک دوربین که به وسیله ی سرووموتورها قابلیت چرخش در سمت و ارتفاع را دارد، سامانه ای را طراحی کرده و ساخته ایم که به وسیله ی آن اهداف متحرک موجود در تصاویر زنده دریافتی از دوربین را به صورت بلادرنگ دنبال کنیم .
Keywords:
ردیابی بلادرنگ , الگوریتم ردیاب ی-یادگیری -آشکارسازی , بینایی رایانه ای , مینی کامپیوتر رزبری پای , دوربین متحرک , یادگیری P-N
Authors
حسن درویشی
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته ی برق-مخابرات سیستم، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیرجان، سیرجان
مهران ابدالی
استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت، بافت