Conference Papers
- شبیه سازی دو مدل حسگر افق زمین با در نظر گرفتن پارامتر شدت تابش سطوح مختلف ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- پیاده سازی سیستم کنترل یک جسم خودگردان زیر آبی توسط کامپیوتر ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران (1388)
- سیستم کنترل فازی یک سیستم خودگردان زیرآبی در کانال عمق و بهینه سازی آن با روش حداکثر شیب نرمالیز شده ارائه شده در هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران (1388)
- استفاده از شبکه عصبی در یافتن ضرایب هیدرودینامیکی یک سیستم خودگردان زیر آبی جهت مدل سازی شش درجه آزادی آن ارائه شده در هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران (1388)
- استخراج معادلات حرکت یک جسم جرم متغیر در زیرآب و مدلسازی شش درجه آزادی آن به کمک شبکه عصبی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی ارائه شده در چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا (1386)
- مدل سازی یک سیستم متحرک خودگردان واقعی زیر آبی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی ارائه شده در چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا (1386)
Journal Papers
- بررسی اثر پارامترهای هندسی و محیطی بر پاسخ معادلات حاکم بر حسگر پویشی افق زمین و آنالیز خطای محاسبه وضعیت ماهواره منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1401)
- حسگر افق زمین تصویری با الگوریتمی مستقل از ارتفاع منتشر شده در نشریه علوم، فناوری و کاربردهای فضایی (1400)
- شبیه سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی باجرم متغیر منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1393)
- حذف نویز صوتی تناوبی با روش فعال و هوشمند منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1392)
- حذف نویز به صورت فعال در سیگنال های باند باریک و طیف گسترده به کمک تکنیک یادگیری کیو منتشر شده در مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق (1392)
Researchs
- بررسی کاربرد فناوری نرخ متغیر در کشاورزی دقیق به همراه پیاده سازی سیستم آبیاری هوشمندسازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی(1386)
- بررسی طراحی پیکره مناسب جهت سیستم های مکان یابی ماهواره ای درکشاورزی دقیق و برخی از کاربردهای آن از جمله نمایش عملکرد محصول و نقشه برداری عملکرد محصول درایرانسازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی(1386)
- بررسی شبیه سازی دینامیک و سیستم کنترل حلقه بسته پروژه R7سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی(1385)