لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Shabestari
Asef Zare
Hasan Saghafian
Journal Paper
کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی
Authors:
مریم منتظری
،
سید حمید محمودیان
Year 1391
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 12، Vol 3
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی
Authors:
منصوره تسلیمی
،
عباس چترایی
،
مجتبی حسینی
Year 1392
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 15، Vol 4
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تعیین ثابتهای رابطه هال- پچ اصلاح شده و ارتباط خواص مکانیکی با ریزساختار آلیاژ AS7U3G
Authors:
میثم لشنی زند
،
بهزاد نیرومند
،
علی مالکی
Year 1397
Publish place:
Journal of Advanced Materials in Engineering Issue 4، Vol 37
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بهینه سازی مسیر در بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر با درجات آزادی اضافی به وسیله ی جداسازی ارتعاش کشسانی
Authors:
سید محمدرضا فریطوس
،
هادی همایی
،
شهرام هادیان جزی
Year 1396
Publish place:
Mechanical Engineering Sharif Issue 2، Vol 33
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس برای بازوی ربات
Authors:
ودود اسدی
،
طلا امین الاسلامی
،
حسن فتح اللهی
Year 1395
Publish place:
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس روبات های دو بازویی با استفاده از سیستم های فازی عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی
Authors:
حامد جباری
،
امیرفرهاد احیائی
Year 1395
Publish place:
The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی تاثیر ارتعاشات مکانیکی در حین انجماد بر خواص مکانیکی و ریزساختار آلیاژ آلومینیوم A380
Authors:
حسین یدالله تبار
،
حسن ثقفیان
،
سعید شبستری
Year 1387
Publish place:
International Journal of Industrial Engineering & Production Research Issue 5، Vol 19
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مود لغزشی مقاوم ربات دوبازو
Authors:
علی اکبر مهدیزاده
،
آصف زارع
،
مهدی رجبی قرائی
Year 1391
Publish place:
4th Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download