لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Heydarali Talebi
Conference Paper
کنترل مقاوم یک سیستم تله اپراتوری برای کار در محیط نرم
Authors:
محمدرضا دهقان
،
سیدمهدی رضاعی
،
حیدرعلی طالبی
،
محمد زارعی نژاد
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل سیستم تله اپراتوری دو طرفه غیرخطی نامعین مبتنی بر روش تطبیقی فازی پسگام
Authors:
رضا رحمانی
،
صالح مبین
Year 1399
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 1، Vol 10
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی یک کنترلر فازی برای سیستم تله اپراتوری دوکاربره در حضور تاخیر زمانی برای کاربرد آموزش جراحی رباتیک
Authors:
علی کریمی
،
محمدباقر منهاج
Year 1396
Publish place:
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و کنترل یک سیستم تله اپراتوری غیرخطی با مقیاس متفاوت به منظور انجام عملیات لقاح مصنوعی
Authors:
فریبا ستاری
،
امیرحسین زائری
Year 1397
Publish place:
5th National Conference on Electrical Engineering of Iran
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مود لغزشی مرتبه دو در معماری چهار کاناله برای سیستم تله اپراتوری
Authors:
علی وثوقی تربتی
،
حبیب احمدی
،
علیرضا الفی
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود عملکرد یکسیستم تلهاپراتوری غیرخطی براساسساختار کنترلکننده- روئیتگر
Authors:
کیوان باغستان
،
سیدمهدی رضاعی
،
عبدالرضا رحیمی
،
محمد زارعی نژاد
Year 1389
Publish place:
18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سیستم های تله اپراتوری تاخیردار در حضور قیود مجازی
Authors:
فائزه کاظمی
،
سید مهدی رضائی
،
سعید شیری قیداری
،
محمد زارعی نژاد
،
محمدرضا دهقان
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی اثر ضرایب بزرگ/کوچک نمایی (Scaling) بر پایداری و شفافیت یک سیستم تله اپراتوری دوجانبه
Authors:
محمدرضا دهقان
،
سید مهدی رضاعی
،
محمد زارعی نژاد
،
کیوان باغستان
Year 1387
Publish place:
9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download