لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohamad Ali Badamchi Zadeh
Journal Paper
آخرین پیشرفت ها در جراحی های با حداقل تهاجم؛ مروری بر روش ها و تجهیزات نوین
Authors:
مهدیه کاتبیان
،
میر سپهر پدرام
،
محمدیاسان بنگش
،
محبوبه عبدی
Year 1401
Publish place:
Healing Issue 1، Vol 8
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارگونومی در جراحی لاپاروسکوپی: مطالعه موردی در بیمارستانهای دانشگاه علوم پزشکی تهران
Authors:
سید ابوالفضل ذاکریان
،
سارا طرزی مقدم
،
کرم الله طولابی
،
علیرضا مرتضی پور صوفیانی
،
فرین خانه شناس
،
سعیده مسافرچی
Year 1397
Publish place:
Journal of Occupational Hygiene Engineering Issue 4، Vol 5
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنسول شبیه ساز ابزار 4 درجه آزادی جراحی رباتیک لاپاراسکوپی همراه با کنترل کننده غیر خطی پیشرو
Authors:
علیرضا نعیمی فرد
،
زهرا جراحی زاده
،
علی حاج نایب
Year 1398
Publish place:
5th Iranian Conference on Knowledge and Technology of Mechanical Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارایه روشی جهت طراحی کنترل کننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپاروسکوپی
Authors:
امیر امین زاده قوی فکر
،
محمدعلی بادامچی زاده
،
قاسم علیزاده
Year 1391
Publish place:
Tabriz Journal of Electrical Engineering Issue 2، Vol 42
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو
Authors:
سیدمحسن خادم
،
سعید بهزادی پور
،
فرزام فرهمند
،
علیرضا میرباقری
Year 1390
Publish place:
18th Iranian conference on Biomedical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی عملگر انتهایی سامانه ی جراحی رباتیک با حداقل آسیب
Authors:
صهبا پدرام
،
فرزام فرهمند
،
سعید بهزادی پور
،
علیرضا میرباقری
Year 1390
Publish place:
18th Iranian conference on Biomedical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده تطبیقی غیر خطی برای گرسپر ربات لاپاروسکوپی
Authors:
امیر ریخته گرغیاثی
،
امیر امین زاده قوی فکر
،
سیدمحمدرضا سجادی
Year 1391
Publish place:
20th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین موقعیت ابزار در تصاویر لاپاروسکوپی جهت کنترل و هدایت ربات دستیار جراح نگهدارنده لنز
Authors:
کیوان امینی خویی
،
علیرضا میرباقری
،
فرزام فرهمند
،
سعید باقری
Year 1388
Publish place:
16th Iranian conference on Biomedical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مکانیزمی بهینه برای ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی
Authors:
علیرضا میرباقری
،
فرزام فرهمند
،
حسن صیادی
،
سید فرامرز کریمیان
Year 1385
Publish place:
13th Iranian conference on Biomedical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download