لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moin Taheri
نتایج 51 تا 60 از مجموع 90
First
...
3
4
5
6
7
8
9
Conference Paper
بررسی سینماتیکی، دینامیکی و آنالیز ژاکوبی ربات موازی الکترونیوماتیکی استوارتdof)6) و ارائه مدل جامع فضای حالت برای اهداف کنترلی
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیاثی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم مود لغزشی برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت (6Dof)
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیائی
Year 1393
Publish place:
6th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی ربات انسان نمای 4 درجه آزادی
Authors:
محمد دانش
،
علیرضا ترابی مزرعه ملکی
،
مهدی غمازی
Year 1393
Publish place:
First National Symposium on Robotics and Artificial Intelligence
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل خطی سازی پسخورد حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی آن به منظور استفاده در شرایط واقعی
Authors:
رحمان روفی
،
ابوالفضل زارع شاه آبادی
،
سیدامیرعباس علومی
Year 1393
Publish place:
Electronic Conference on New Research in Science and Technology
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خطی ساز برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت 6dof
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گرغیاثی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای پنوماتیکی
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گرغیاثی
Year 1393
Publish place:
First National Conference on Electrical and Computer north Iran (Bandar anzali)
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
معین طاهری
،
حسین سواد کوهیان
Year 1393
Publish place:
National Conference on Engineering Sciences, New Ideas (8)
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی پارامترهای مفصلی ربات پوما 600 با شش مفصل انعطاف پذیز با استفاده از مسیر حرکت عملگر انتهایی ربات
Authors:
علی رئیسی
،
سعید ابراهیمی
،
محمد دانش
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر PID عصبی برای ربات اسکارا
Authors:
سمانه بهارلو
،
مصطفی تقی زاده
،
محمد حسین رمضانی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی ربات اسکارای نیوماتیکی
Authors:
سمانه بهارلو
،
مصطفی تقی زاده
،
محمدحسین رمضانی
،
حمید علی آبادی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 51 تا 60 از مجموع 90
First
...
3
4
5
6
7
8
9