لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohamad Reza Meibodi
Conference Paper
طراحی مسیر برای یک ربات بازو با در نظر گرفتن قیود سینماتیکی
Authors:
محمد ترکاشوند
،
محمد نوروزی
Year 1397
Publish place:
The 8Conference of Al Robotics and the 10th RoboCup Iranopen International Symposium 2018
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی و مجموعه فعال تحت محدودیت های موقعیت و سرعت مفاصل
Authors:
سیما ایراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
Year 1394
Publish place:
National Conference on New Achievments in Electrical and Computer
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه 7 درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال
Authors:
سیما ابراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین فضای کاری بدور ازتکینگی ربات 3RRP- با استفاده از افزونگی سینماتیکی براساس الگوریتم بهینه سازی مبتنی برشاخص شرط
Authors:
Year 1390
Publish place:
3rd Conference in the Manufacturing Engineering (NMEC2012)
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای افزونه با استفاده از اتوماتاهای یادگیر
Authors:
سیدعلیرضا متولیان
،
محمدرضا میبدی
،
سعید شیری
Year 1384
Publish place:
11th Annual Conference of Computer Society of Iran
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل موقعیت ربات افزونه شانه هیدرولیکی
Authors:
حمیدرضا تقی راد
،
سلیمان غلامپور
Year 1383
Publish place:
12th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download