لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2
Conference Paper
مدلسازی و کنترل یک ربات کروی به منظور کاربرد در بازرسی داخل خطوط لوله
Authors:
فاطمه اخلاقی فرد
،
علیرضا هادی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
Year 1402
Publish place:
The 31st annual conference between Iran Mechanical Engineering and the 9th Iran Power Plant Industry Conference
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات بازرس داخل لوله با قابلیت نصب ابزار برش
Authors:
رمضان رجبی
،
آرمان زندی
،
سیدحامد حسینی
Year 1401
Publish place:
4th Iranian Water and Wastewater Science and Engineering Congress
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی تاثیر تهویه آدم روی ریزشی در کاهش خوردگی خط انتقال فاضلاب اصلی بتنی
Authors:
علیرضا رودبارانی
،
مهدی گودرزی متین
،
سعید سرآبادانی
،
مهران مامقانی نژاد
Year 1400
Publish place:
Journal of Water and Wastewater Science and Engineering Issue 1، Vol 6
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی کاربرد سیستم پرنده هدایت پذیر از راه دور در بازرسی و تعمیر و نگهداری پروژه های عمرانی
Authors:
فاطمه رجبی
،
علی اصغر صادقی
Year 1398
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Civil Engineering, Architecture and Urban Management and the 5th Specialized Exhibition of Housing and Building Mass Builders in Tehran Province
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از ربات بازرس جهت ضخامت سنجی اتومات دیواره مخازن ذخیره به روش آلتراسونیک
Authors:
محسن صدری
،
حسین حیدری
،
امیر رفاهی اسکوئی
Year 1395
Publish place:
The 4th International Non-destructive Testing Conference of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سیستم های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده ازفناوری رباتیک
Authors:
مجید مرادی زیرکوهی
،
یوسف زارعی
،
محمود صمیمیان
،
مهدی مختاری کرچگانی
Year 1397
Publish place:
Third National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی وساخت نمونه اولیه ربات لوله نوردقابل استفاده برای بازرسی لوله هادرسایزهای مختلف
Authors:
سعید صف آرافرد
،
آتاجهانگیر مشیدی
،
سیدعلی افتخاری
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مروری بر طراحی ربات لوله نورد جهت بازرسی لوله های افقی در سایزهای مختلف
Authors:
سعید صف آرافرد
،
آتاجهانگیر مشیدی
،
سیدعلی افتخاری
Year 1395
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مروری بر ربات های تشخیص دهنده عیوب خطوط انتقال
Authors:
سیداکبر زهرایی
،
امیرحسین زایری
،
فرشید سهیلی نجف آبادی
Year 1395
Publish place:
National Conference on Electrical Engineering , Majlesi
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات بازرسی خط لوله با استفاده از الگوریتم کنترلی مد لغزشی فازی
Authors:
محمدشریف شیخی
،
علی محرم پور
Year 1395
Publish place:
4th National Congress of Electrical and Computer Engineering of Iran
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2