لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Madjid Abbaspour
Ahmad Bagheri
Mohammadreza Ramezani all
Conference Paper
کنترل مسیر حرکت عمق ربات زیر آبی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال
Authors:
مجید شمس آبادی
،
ریحانه کاردهی مقدم
Year 1394
Publish place:
2nd ICTCK2015 International Congress on Technology, Communication and Knowledge
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
نقش ربات های زیر آبی (ROV1) در کاهش هزینه های متحمل بر شناورها
Authors:
عبدالکریم رزازان
،
کاظم دژانگاه
،
محمدرضا هدایتی
،
فرانک اکبری
Year 1393
Publish place:
16th Marine Industries Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هدایت و کنترل ربات هوشمند زیرآبی در اجتناب از برخورد با مانع
Authors:
محمدحسین فردوسی
،
ابراهیم سبزیکار
،
احمد سلگی
Year 1393
Publish place:
6th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
هذایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS
Authors:
میثم رستمی
،
جلال جوادی مقدم
،
احمد باقری
Year 1392
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 4، Vol 3
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی ربات خودکار زیر آبی به کمک بهینه سازی کلونی مورچه ها در فضای سه بعدی و شبیه سازی آن با استفاده از نرم افزار متلب
Authors:
یاسر اکرمی کارغش
Year 1392
Publish place:
1st National Innovation Conference on Computer Engineering and Information Technology
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریایی
Authors:
احمد باقری
،
حسن علوی
Year 1381
Publish place:
05th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میکروکنترلر AVR
Authors:
سید مرتضی موسویان
،
مجید عباسپور
،
محسن رستمی
،
ولی ا.... علیزاده
Year 1390
Publish place:
13th Marine Industries Conference
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلگرهای خطی و غیرخطی در مانورهای حرکتی Steering و Diving یک ربات زیرآبی
Authors:
محمدرضا رمضانی آل
،
حمید خالو زاده
Year 1383
Publish place:
12th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download